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計(jì)規(guī)引人有效果的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人時(shí),有效地利用其能力的使用方法是很重要的。不改變現(xiàn)有的產(chǎn)品和生產(chǎn)方式,僅僅引人機(jī)器人,其功能是有限的。如果不配備它的作業(yè)條件和環(huán)境,它是無用的。也就是說,機(jī)器人是省力化的一個(gè)重要因素,必須好好考 慮機(jī)器人在整個(gè)系統(tǒng)中的地位。
規(guī)劃使用機(jī)器人的生產(chǎn)系統(tǒng)時(shí),要先明確引人的目的和目標(biāo)。 概略地說,從用戶的需要來看,大致有下列兩點(diǎn),一是想從重體力勞動、不安全作業(yè)中解放出來而要自動化,一是想使生產(chǎn)上升而要自動化、省力化。
而且,為了適應(yīng)產(chǎn)品型式的多樣化和縮短樣式變換周期,也為了提高投資效果,在自動化的內(nèi)容方面,例如①想使焊接工 序、噴涂工序等從專用機(jī)向通用機(jī)發(fā)展,②裝載、卸載、移載、堆垛等附屬于主體作業(yè)的作業(yè)應(yīng)該向標(biāo)準(zhǔn)化、無人化發(fā)展的工序,正在開發(fā)和引進(jìn)有效利用機(jī)器人的生產(chǎn)系統(tǒng)。
機(jī)器人是生產(chǎn)設(shè)備的一部分,它與原有生產(chǎn)設(shè)備和周圍的工人是否協(xié)調(diào)成為重要的問題。為了有效利用,對設(shè)置機(jī)器人生產(chǎn)線上的設(shè)備作某些變更是不可避免的。也有為適應(yīng)機(jī)器人而更動全部設(shè)備的情況。

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